到目前为止,关于纺织的图纸不下八幅,其中刻有纺车图纸的有四幅。中国古代纺纱工具分为摇纺车、脚踏纺车、大纺车等几种,通常由木架、主轴、绳轮、手柄四部分组成,还有一个手摇多轴纺车,主轴装在绳轮上,踏板式纺车出现于东晋,其结构由纺车机构和踏板部分组成,纺车机构类似于手纺车,踏板机构由曲柄、踏板杆、凸钉等部件组成。脚踏杆通过曲柄带动绳轮和锭子转动,完成加捻和牵伸工作。
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